2019. Система управления манипулятором и краном

Год: 2019

Объект: Калининская АЭС

Применённое оборудование и ПО:
Контроллер Siemens серии S7-1500,
Облачная панель оператора Weintek Cloud HMI,
система видеонаблюдения на базе 4х аналоговых камер с видеосервером и видеорегистратором RVi,
частотный преобразователь Schneider Electric ,
модуль речевых сообщений, аудиосистема с усилителем и 2мя динамиками,
WiFi  маршрутизатор Cisco
защищенный планшетный компьютер CyberBook

Внедрение: в соответствии с требованиями Заказчика была разработана система управления манипулятором и краном для решения задачи натяжения арматурных канатов над куполом реактора.
По результате проведенных работ, была разработана система управления манипулятором и краном. Работы включали в себя проектирование, программирование ПЛК и облачной панели, настройка беспроводной точки доступа, системы видеонаблюдения и системы воспроизведения речевых сообщений.
Пусконаладочные работы запланированы на 2020 год.

В ходе работ сделано следующее:

• Разработан проект универсального шкафа для управления гидравлическим манипулятором и подъёмным краном
• Реализована универсальность системы — возможность управлять любой из установок
• Для процессов управления технологическими агрегатами добавлена система звукового оповещения
• Реализована возможность сохранения и записи настроек используемого манипулятора для работы с несколькими похожими установками
• Создан эргономичный интерфейс для отображения процесса управления установками и осуществления настроек в системе.